Türk-Somali ilişkilerinin tarihi çok eski yıllara dayanmaktadır.
Türklerin, Somali ile ilişkileri 16’ncı yüzyıla kadar uzanmaktadır. 17’nci yüzyıla kadar Somali kıyı yerleşim yerleri Osmanlı İmparatorluğu ile bağları bulanan yerel sultanlıklar tarafından yönetilmiştir. Osmanlı, bölgeyi işgal ederek Akdeniz-Kızıldeniz ticaret yolunu kontrol etmek isteyen Portekizlilere karşı Somalilileri ve bağlı yerel sultanlıkları desteklemiştir. Bölgenin Portekizliler tarafından işgaline engel olmuştur.
Eski ve Ortaçağ’da kavşak noktası olarak kullanılan Doğu Afrika kıyıları kritik bir konumdayken, Süveyş Kanalı’nın 1869 yılında açılmasından ve Mısır’ın İngiltere tarafından ele geçilmesi sonrası bölgedeki Türk egemenliği 1900’lü yıllarda sona ermiştir.